《中国历代海路针经》于2016年由广东科技出版社出版，入选《2016年国家出版基金项目》、《2011—2020年国家古籍整理出版规划》项目，并得到“广东省原创精品出版资金扶持项目”的大力支持，荣获“第四届中国出版政府奖图书提名奖”、“第二届广东书籍设计艺术双年展‘最美图书奖’”、台湾“第六届中华印制大奖（铜奖）”。

《中国历代海路针经》编纂的大量海路针经，既是无数舟师船工长期航行经验的积累，也是中国古代航海技术、海外交通及贸易成就的概括。书中包含中国南海、东海及诸岛由先秦至清代的详尽记录，反映中国人对祖国海疆的发现、开拓和经验，同时也具有现实意义。

《中国历代海路针经》的编纂汇集了大陆、香港、台湾三地的专家学者，执行主编为陈佳荣、朱鉴秋，其中泉州海外交通史博物馆的王连茂、丁毓玲为编辑委员会成员。泉州海外交通史博物馆长期关注针路簿的收集、收藏和研究，提供了三部针路簿，即泉州《源永兴宝号航海针簿》（王连茂点校）、泉州《山海明鉴针路》（王亦铮点校）、泉州《石湖郭氏针路簿》抄本（王连茂、王亦铮点校）。这三部针路簿版本较好，记录了许多航海地名、航海线路、航海技术、海洋水文等知识，是清代泉州海洋史的重要文献资料，也是国内重要的针经文献资料。

此外，泉州海外交通史博物馆还提供了七部针路簿的提要，即惠安《航海指南》、泉州《蚶江林氏谦记串号航海针路簿》、泉州海外交通史博物馆藏《无名针簿》之一～之五，亦具有一定的史料价值。